Os Grupos Parlamentares de Amizade são organismos da Assembleia Nacional vocacionados para o diálogo e a cooperação com os Parlamentos e Organizações plurinacionais de países amigos.
Os Grupos Parlamentares de Amizade promovem as ações necessárias à intensificação das relações entre o Parlamento cabo-verdiano e os Parlamentos de outros Estados, designadamente: intercâmbio geral de conhecimentos e experiências, estudos das relações bilaterais e do seu enquadramento nas alianças e instituições em que ambos os Estados participam, divulgação e promoção dos interesses e objetivos comuns, nos domínios político, económico, social e cultural, troca de informações e consultas mútuas, tendo em vista a eventual articulação de posições em organismos internacionais de natureza interparlamentar, sem prejuízo da plena autonomia de cada Grupo Nacional, reflexão conjunta sobre problemas envolvendo Estados e os seus nacionais e busca de soluções que relevem da competência legislativa de cada um e valorização do papel das comunidades de emigrantes dos respetivos países.
A Resolução nº 17/X/2021 de de13 de outubro de 2021 criou, para a actual Legislatura, cria os seguintes Grupos Parlamentares de Amizade: