A Assembleia Nacional participa, através de Delegações Permanentes, em 6 organizações parlamentares internacionais.O número de Deputados que integra cada delegação varia de acordo com os estatutos da respetiva organização:
- Parlamento da Comunidade Económica dos Estados da África Ocidental - CEDEAO
- Parlamento Pan-africano - PPA
- União Interparlamentar – UIP
- Assembleia Parlamentar da Francofonia - APF
- Assembleia Parlamentar da Comunidade dos Países de Língua Portuguesa – AP-CPLP
- Assembleia Paritária, Africa Caraibas e Pacífico/União Europeia - (ACP/EU)
Estas delegações permanentes participam nos trabalhos das respetivas organizações: assembleias plenárias, reuniões de comissões e subcomissões, reuniões temáticas, missões de observação eleitoral e visitas de estudo.
A designação dos Deputados membros destas delegações compete aos respetivos grupos parlamentares, no início de cada legislatura, segundo o método proporcional, isto é, de acordo com a votação obtida por cada um dos partidos nas últimas eleições legislativas.
A representação da Assembleia Nacional nesses Parlamentos é garantida pelos Deputados que integram os grupos constituídos para o efeito, para que seja assegurada a participação regular nos trabalhos desses parlamentos multilaterais e o seguimento eficaz e contínuo das matérias neles tratados.