Os Grupos Parlamentares de Amizade são organismos da Assembleia Nacional vocacionados para o diálogo e a cooperação com os Parlamentos e Organizações plurinacionais de países amigos.
Os Grupos Parlamentares de Amizade promovem as ações necessárias à intensificação das relações entre o Parlamento cabo-verdiano e os Parlamentos de outros Estados, designadamente: intercâmbio geral de conhecimentos e experiências, estudos das relações bilaterais e do seu enquadramento nas alianças e instituições em que ambos os Estados participam, divulgação e promoção dos interesses e objetivos comuns, nos domínios político, económico, social e cultural, troca de informações e consultas mútuas, tendo em vista a eventual articulação de posições em organismos internacionais de natureza interparlamentar, sem prejuízo da plena autonomia de cada Grupo Nacional, reflexão conjunta sobre problemas envolvendo Estados e os
seus nacionais e busca de soluções que relevem da competência legislativa de cada um e valorização do papel das comunidades de emigrantes dos respetivos países
A Resolução nº 18/IX/2016 de 8 de Novembro de 2016 criou, para a actual Legislatura, vinte e um Grupos Parlamentares de Amizade:
- Grupo Parlamentar de Amizade Cabo Verde/África do Sul
- Grupo Parlamentar de Amizade Cabo Verde/Angola
- Grupo Parlamentar de Amizade Cabo Verde/Brasil
- Grupo Parlamentar de Amizade Cabo Verde/China
- Grupo Parlamentar de Amizade Cabo Verde/Côte d'Ivoir
- Grupo Parlamentar de Amizade Cabo Verde/Cuba
- Grupo Parlamentar de Amizade Cabo Verde/Federação Russa
- Grupo Parlamentar de Amizade Cabo Verde/França
- Grupo Parlamentar de Amizade Cabo Verde/Guiné-Bissau
- Grupo Parlamentar de Amizade Cabo Verde/Kuweit
- Grupo Parlamentar de Amizade Cabo Verde/Mali
- Grupo Parlamentar de Amizade Cabo Verde/Moçambique
- Grupo Parlamentar de Amizade Cabo Verde/Níger
- Grupo Parlamentar de Amizade Cabo Verde/Portugal
- Grupo Parlamentar de Amizade Cabo Verde/República Federal da Alemanha
- Grupo Parlamentar de Amizade Cabo Verde/S.Tomé e Príncipe
- Grupo Parlamentar de Amizade Cabo Verde/Senegal
- Grupo Parlamentar de Amizade Cabo Verde/Burkina Faso
- Grupo Parlamentar de Amizade Cabo Verde/Itália
- Grupo Parlamentar de Amizade Cabo Verde/Luxemburgo
- Grupo Parlamentar de Amizade Cabo Verde/República Checa