A Resolução nº 17/X/2021 de13 de outubro de 2021 criou, para a actual Legislatura, os seguintes Grupos Parlamentares de Amizade:
- Grupo Parlamentar de Amizade Cabo Verde/África do Sul
- Grupo Parlamentar de Amizade Cabo Verde/Angola
- Grupo Parlamentar de Amizade Cabo Verde/Brasil
- Grupo Parlamentar de Amizade Cabo Verde/China
- Grupo Parlamentar de Amizade Cabo Verde/Côte d'Ivoir
- Grupo Parlamentar de Amizade Cabo Verde/Cuba
- Grupo Parlamentar de Amizade Cabo Verde/Federação Russa
- Grupo Parlamentar de Amizade Cabo Verde/França
- Grupo Parlamentar de Amizade Cabo Verde/Guiné-Bissau
- Grupo Parlamentar de Amizade Cabo Verde/Kuweit
- Grupo Parlamentar de Amizade Cabo Verde/Mali
- Grupo Parlamentar de Amizade Cabo Verde/Moçambique
- Grupo Parlamentar de Amizade Cabo Verde/Níger
- Grupo Parlamentar de Amizade Cabo Verde/Portugal
- Grupo Parlamentar de Amizade Cabo Verde/República Federal da Alemanha
- Grupo Parlamentar de Amizade Cabo Verde/S.Tomé e Príncipe
- Grupo Parlamentar de Amizade Cabo Verde/Senegal
- Grupo Parlamentar de Amizade Cabo Verde/Burkina Faso
- Grupo Parlamentar de Amizade Cabo Verde/Itália
- Grupo Parlamentar de Amizade Cabo Verde/Luxemburgo
- Grupo Parlamentar de Amizade Cabo Verde/República Checa
- Grupo Parlamentar de Amizade Cabo Verde/União Europeia
- Grupo Parlamentar de Amizade Cabo Verde/Índia
- Grupo Parlamentar de Amizade Cabo Verde/Reino de Marrocos
- Grupo Parlamentar de Amizade Cabo Verde/Servia